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针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性......
通过在分焦平面(DoFP)偏振相机前置相位延迟器,可将线偏振斯托克斯矢量的测量拓展为全斯托克斯矢量(FSV)的测量。针对基于DoFP相机......
先采用一步法制备碳纳米管和银纳米颗粒(CNTs/Ag1)基底,再采用银纳米溶胶(Ag2)修饰CNTs/Ag1,得到CNTs/Ag1/Ag2复合结构基底。利用......
水汽混合比的标定是水汽拉曼激光雷达的一个重要问题。利用两台输出激光波长分别为532.1 nm和659.7 nm的两台YAG激光器, 建立了一......
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对......
阵列天线位置的不确定性会严重影响阵列天线的测向性能。在远场情况下,针对阵元时变阵列,提出了一种基于协方差矩阵聚焦的阵元位置......
针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种......
To ensure success of precise navigation, it is necessary to carry out in-field calibration for the accelerometers in pla......
Due to the intense vibration during launching and rigorous orbital temperature environment,the kinematic parameters of s......
To overcome the influence of on-orbit extreme temperature environment on the tool pose (position and orientation)accurac......
A key problem that plagues cera self-calibration, nely that the classical self-calibration algorithms are very sensitive......
The signal to noise vatio (SNR) of conventional sigma delta analog to digital converter (ΣΔADC) reduces with input sig......
本文提出一种非线性量测数据融合方法,给出多传感器非线性量测数据融合公式与计算步骤,解决了在非线性量测数据融合时传统的极大似......
在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,......

